超聲波傳感器的原理是將超聲波信號轉換成能量信號的傳感器。超聲波具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點，超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到|活動物體能產生多普勒效應。